Alberto Picerno - Ingeniero - LA BIBLIA DEL PIC CON NIPLE TOMO 9

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LA BIBLIA DEL PIC CON NIPLE TOMO 9
COMUNICACIONES POR RF (CONTROL REMOTO)

por PICERNO

$ 1800

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Uno de los proyectos mas sencillos de realizar es una plataforma rodante teledirigida por control remoto. La idea completa es realizar un robot que es el sueño máximo de un diseñador y programador. Pero como el tema tiene un grado de dificultad muy elevado vamos a ir realizándolo de a poco y mostrando además que entramos en una zona de la especialidad que con una disposición circuital podemos realizar mucho mas que un diseño.

Por ejemplo en este tomo y con el nombre genérico de robot, diseñamos una plataforma rodante que puede moverse libremente por una superficie sólida o por una líquida diseñando diferentes hardwares. Para el desplazamiento por una superficie solida utilizamos el criterio de un modulo de ruedas con reducción y motor de los que utilizamos 2 como ruedas traseras. La rueda delantera es una rueda loca porque el sistema de dirección y tracción está realizado por los motores traseros que pueden variar su velocidad independientemente y su sentido de giro.

La reducción de los módulos es suficientemente alta como para que la plataforma pueda moverse a velocidad alta o baja y con suficiente potencia como para llevar una carga útil que sería el robot. Por supuesto que sobre la plataforma podrían colocarse otros dispositivos; por ejemplo un teléfono celular y si realizamos una comunicación de video antes de enviar la plataforma a algún sitio inaccesible podremos realizar un robot de vigilancia solo con dos teléfonos celulares.

El alcance máximo depende de los módulos de RF que Ud. haya utilizado ya que hay dos modelos. Uno con una antena realizada con un dibujo de circuito impreso que tiene un alcance de unos 30 o 40 metros y otro que posee una antena activa, con un alcance de 100 metros o mas.

Con el mismo software y hardware electrónico se puede construir un aerodeslizador diseñado con el criterio del costo mínimo. El chasis esta formado por 3 bandejas de telgopor de alta densidad recuperado de embalajes de carne vacuna picada como los que usan los supermercados. Este chasis se logra pegando 3 bandejas y este conjunto se refuerza con una manguera flexible para instalaciones eléctricas colocada como un collar unido en la parte delantera con una manguera transparente que oficia además como foco de iluminación.

La tracción y la dirección son dos turbina para PC antiguas que también se usan en TVs de gran tamaño. Con los dos motores a plena potencia el aerodeslizador se mueve a suficiente velocidad como para realizar carreras y cambiando la velocidad de un motor o del otro gira en un círculo muy cerrado. Inclusive puede frenar invirtiendo la marcha de los dos motores o girar en un mismo punto invirtiendo la marcha de uno solo.

Por lo complejo del tema y por el hecho de que queremos que el lector aprenda realmente a diseñar es que en este tomo vamos a ver solo la programación con todas las variantes de uso y el hardware electrónico dejando el hardware mecánico para el tomo 10. Y después Dios dirá pero todos estar seguro que mis sentidos están dirigidos hasta el drone mas barato del mundo y siento que acabamos de dar el primer paso.

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El Ing. Alberto Picerno, conocido en toda latinoamerica por sus cursos de Tv y LCD, es el autor mas prolífico sobre Electrónica, con mas de 40 libros tecnicos y cientos de articulos publicados.

Se inicio en el mundo de la electronica de niño ayudando a su padre que era hobbysta y aficionado a la radio.

Su experiencia temprana le permitio recibirse con medalla de oro al mejor promedio de "Tecnico Nacional el Telecomunicaciones" y posteriormente volvio a obtener la medalla de oro al mejor promedio como "Ingeniero en electronica en UTN"

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